دراسة استجابة الرطوبة للمرونة الكهربية اللزجة القائمة على نموذج KVM
摘要
تتمتع المطاطات الكهربية المرنة (DEs) بخصائص مثل التشوه الكبير، سرعة الاستجابة العالية والمرونة الجيدة، مما يجعل لها آفاق تطبيق واسعة في مجالات الروبوتات اللينة، المحركات المرنة والعضلات الاصطناعية. أداء الربط الكهروميكانيكي لـ DE حساس إلى البيئة، حيث يؤثر الرطوبة على الخصائص الكهربائية، معامل القص وخصائص التخميد اللزج للمادة، وبالتالي يؤثر على استجابتها التشوهية وعملية الاستقرار. لذلك، تمت في هذه الدراسة إنشاء نموذج تحليل رباعي متماسك للمرونة الكهربية اللزجة يأخذ في الاعتبار تأثير الرطوبة. يعتمد النموذج على نموذج الكلفن-فوغت-ماكسويل لوصف الزحف واسترخاء المادة، ويربط مع نموذج جينت لوصف خاصية التقسية الحركية الكبيرة للمرونة الكهربية. من خلال المحاكاة العددية، تم تحليل تأثير الرطوبة، نسبة السحب المسبق، الجهد المستمر، وزمن التحميل الدوري على الاستجابة الديناميكية للمطاطات الكهربية اللزجة. أظهرت النتائج أن زيادة الرطوبة تزيد من الاستطالة الكلية وغير المرنة للمطاط وتطيل وقت استقرار النظام؛ كما أن زيادة نسبة السحب المسبق والجهد المستمر يعزز الاستجابة الكهربائية للتشوه. يظهر فرع الزنبرك خصائص الاسترخاء اللزجي بشكل واضح، فيما يتأثر استجابة المُخمد بزمن الدورة بشكل ملحوظ. يمكن للدراسة أن تقدم مرجعًا نظريًا لتصميم وتحسين أداء المحركات العاملة في بيئات ذات رطوبة.
关键词
المطاطات الكهربية, اللزوجة المرنة, الرطوبة, نموذج KVM, الربط الكهروميكانيكي
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website