آلية دفع المواد العضلية الصناعية المُحضرة بواسطة روابط التنسيق الديناميكية والتدريب الميكانيكي ودراسة التشغيل بدون قوة خارجية

Zhi-kai Tu ,  

Xiao-yan Wang ,  

Shuang-quan Liao ,  

Yan-chan Wei ,  

Wei-feng Liu ,  

Hong-ming Lou ,  

Xue-qing Qiu ,  

Yan-chao Zhao ,  

摘要

استُخدمت حمض الميثاكريليك الزنك (ZDMA) واللجنين لبناء شبكة تقاطع ديناميكية بواسطة روابط التنسيق في رباط الإيثيلين بروبيلين ديين مونومر (EPDM) ثلاثي المكونات، وتم تعزيز تكسر وإعادة تكوين روابط التنسيق من خلال التدريب الميكانيكي، مما أدى إلى تحضیر مواد عضلية صناعية بيونية عالية الأداء من اللجنين وEPDM، ودراسة منهجية لآلية الدفع وأداء التشغيل بدون قوى خارجية. أظهرت النتائج أن التدريب الميكانيكي يعزز تكسر وروابط التنسيق الديناميكية وإعادة تكوينها، مما يثبت بنية توجيه شبكة سلاسل الجزيئات بفعالية. تمنح هذه البنية الموجهة المادة إجهاد دفع قدره 1.5 ميجا باسكال وانحراف دفع عكسي يتجاوز 41%، مع تحسين ملحوظ في حساسية استجابة الدفع. بناءً على ذلك، من خلال استخدام زنبركات مدمجة أو تسخين متناوب لمادتين، تحقق الدفع العكسي تحت شروط خالية من القوى الخارجية عبر توليد إجهاد داخلي. وبسبب قدرات التحويل الضوئي الحراري الممتازة للجنين، يمكن للمادة إنتاج فروق في الإجهاد الداخلي بين الجهة المواجهة للضوء والجهة الخلفية عبر تأثير ضوئي حراري موضعي، مما يتيح دفع الانحناء عن بعد بدون قوة خارجية. توضح الدراسة آلية تعزيز أداء الدفع من خلال التعاون بين روابط التنسيق الديناميكية والتدريب الميكانيكي، وتوفر الأساس النظري والمواد لتطوير أجهزة دفع ذكية جديدة لا تعتمد على القوى الخارجية.

关键词

مواد عضلية صناعية;لجنين;تدريب ميكانيكي;آلية الدفع;تشغيل بدون قوة خارجية

阅读全文