تقدم أبحاث المواد البوليمرية في الروبوتات البشرية

Gui-ying Zhu ,  

Chun-yan Liu ,  

Bao Deng ,  

Bo-en Liu ,  

Peng-cheng Xia ,  

Peng-juan Li ,  

Jun Lei ,  

Jia-zhuang Xu ,  

摘要

الروبوتات البشرية هي الحامل الفيزيائي الأساسي لتحقيق الذكاء المجسّد، ولها إمكانيات تطويرية وآفاق تطبيقية هائلة. تتمتع المواد البوليمرية بميزان منخفض، وقوة نسبية عالية، وسهولة في المعالجة، وقابلية لتصميم الوظائف، لذا تم استخدامها تدريجيًا في مكونات التحميل والوظائف في الروبوتات البشرية. تستعرض هذه الورقة البحثية النتائج الحديثة للمواد البوليمرية في الروبوتات البشرية. تتركز على متطلبات الأداء الرئيسية لمواد هيكل العظام خفيفة الوزن، ومواد الجلد المستوحاة من الطبيعة، ومواد الإحساس والقيادة الذكية، مع توضيح التقدم في التصميم المجهري، بناء الشبكات الوظيفية، طرق التصنيع، وعلاقات البنية-الأداء. وأخيرًا، تُناقش التحديات الحالية والاتجاهات المستقبلية في هذا المجال.

关键词

الروبوتات البشرية;المواد البوليمرية;مواد الهيكل العظمي;مواد الجلد;مواد الإحساس والقيادة

阅读全文