تمتلك المحركات المحركة بالضوء القائمة على مواد الاستجابة للمحفزات إمكانات تطبيق مهمة في مجالات مثل الروبوتات الناعمة وأنظمة الاستجابة الذكية. ومع ذلك، لا تزال معظم المحركات المحركة بالضوء الحالية محدودة بسرعة استجابة بطيئة وأنماط حركة فردية. كيفية بناء نظام محرك بالضوء يجمع بين الاستجابة السريعة، وأنماط الحركة المتعددة، والإنتاجية العالية لا تزال تمثل تحديًا. في هذا العمل، تم تحضير محرك متعدد الأنماط مدفوع بالضوء يعتمد على مركب ثلاثي من البولي بيرول/البولي أكريلين جليكول/بولي فينيل كحول (PPy/PEG/PVA). يمكن لهذا المحرك تحقيق ثلاث أنماط حركة تحت تحفيز الضوء: القفز، التدحرج، والانقلاب، مع استجابة سريعة على مستوى الميللي ثانية وأداء حركة ممتاز. على وجه التحديد، في نمط القفز، كانت أسرع فترة استجابة 8.4 مللي ثانية، وبلغ أقصى ارتفاع للقفز 9.1 سم (57 طول جسم)، وكانت سرعة الإقلاع نحو 1.36 م/ث (850 طول جسم/ثانية)؛ في نمط التدحرج، بلغ متوسط سرعة التدحرج 53 ملم/ث (33 طول جسم/ثانية)؛ في نمط الانقلاب، بلغ أقصى سرعة زاوية متوسطة 8.4 (°)/مللي ثانية. تنبع هذه السلوكيات متعددة الأنماط من القوة الدافعة الناتجة عن تبخر الماء، وتكوين الفقاعات واندثارها الناجمة عن تأثير الحرارة الضوئية للـPPy في موضع الإضاءة. يملك هذا المحرك المركب من PPy/PEG/PVA المدفوع بالضوء أنماط حركة واتجاهات قابلة للتحكم، مما يجعله ذا قيمة تطبيقية محتملة في مجال الروبوتات الناعمة عالية الحركة في بيئات معقدة وأنظمة الاستجابة الذكية المدفوعة بالضوء.

متعدد الأنماط;استجابة سريعة;محرك مضاء بالضوء;فقاعة