Humanoide Roboter sind der entscheidende physische Träger zur Realisierung verkörperter Intelligenz mit großem Entwicklungspotenzial und Anwendungsaussichten. Polymere Materialien zeichnen sich durch geringe Dichte, hohe spezifische Festigkeit, leichte Verarbeitbarkeit und gestaltbare Funktionalität aus und werden zunehmend in tragenden und funktionalen Komponenten humanoider Roboter verwendet. Dieser Artikel gibt einen Überblick über die jüngsten Forschungsergebnisse zu polymeren Materialien in humanoiden Robotern. Der Fokus liegt auf den Schlüsselanforderungen an leichtgewichtige Konstruktionsmaterialien, biomimetische Hautmaterialien und intelligente Wahrnehmungs-Antriebs-Materialien, wobei Fortschritte im mikrostrukturellen Design, Aufbau funktionaler Netzwerke, Herstellungsverfahren und Struktur-Eigenschafts-Beziehungen dargestellt werden. Abschließend werden die Herausforderungen und Entwicklungsperspektiven in diesem Bereich diskutiert und zusammengefasst.

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