Les robots humanoïdes sont le support physique clé pour réaliser une intelligence incarnée, avec un potentiel de développement et des perspectives d'application énormes. Les matériaux polymères présentent des avantages tels qu'une faible densité, une grande résistance spécifique, une facilité de traitement et une conception fonctionnelle personnalisable, et sont progressivement utilisés dans les composants porteurs et fonctionnels des robots humanoïdes. Cet article fait une revue des résultats récents de la recherche sur les matériaux polymères dans les robots humanoïdes. Il se concentre sur les exigences de performance clés des matériaux pour structures squelettiques légères, des matériaux de peau biomimétiques, des matériaux intelligents pour la perception et l’action, en exposant les avancées dans la conception microscopique, la construction de réseaux fonctionnels, les méthodes de fabrication et les relations structure-propriété. Enfin, les défis et les orientations futures du domaine sont discutés et synthétisés.

robots humanoïdes;matériaux polymères;matériaux squelettiques;matériaux de peau;matériaux perception-action