摘要
ヒューマノイドロボットは具現化された知能を実現するための重要な物理的媒体であり、発展の潜在力と応用の見通しが非常に大きい。高分子材料は低密度、高比強度、加工の容易さ、機能設計性などの利点を持ち、ヒューマノイドロボットの荷重および機能部品に徐々に使用されている。本稿は近年の高分子材料のヒューマノイドロボットへの応用研究成果を総括する。軽量骨格構造材料、生体模倣皮膚材料、知能感知・駆動材料の主要性能要求に焦点を当て、微細構造設計、機能ネットワーク構築、製造加工方法、構造と性能の関係に関する研究進展を述べる。最後に、本分野が直面する課題と発展方向について考察・総括する。
关键词
ヒューマノイドロボット;高分子材料;骨格材料;皮膚材料;感知・駆動材料