휴머노이드 로봇은 체현 지능을 구현하는 핵심 물리적 매개체이며, 발전 잠재력과 응용 전망이 매우 큽니다. 고분자 재료는 낮은 밀도, 높은 비강도, 가공 용이성 및 기능 설계 가능성과 같은 장점을 가지고 있어 휴머노이드 로봇의 하중 부품과 기능 부품에 점차 사용되고 있습니다. 본문은 최근 고분자 재료가 휴머노이드 로봇에 적용된 연구 성과를 종합적으로 검토합니다. 경량 골격 구조 재료, 생체 모방 피부 재료, 스마트 감지-구동 재료의 핵심 성능 요구에 중점을 두고 미세 구조 설계, 기능적 네트워크 구축, 제조 가공 방법 및 구조-성능 관계 등 분야의 연구 진전을 서술합니다. 마지막으로, 해당 분야가 직면한 도전과 발전 방향에 대해 논의하고 정리합니다.

휴머노이드 로봇;고분자 재료;골격 재료;피부 재료;감지-구동 재료