Os robôs humanoides são o principal suporte físico para a realização da inteligência incorporada, com grande potencial de desenvolvimento e perspectivas de aplicação. Os materiais poliméricos possuem vantagens como baixa densidade, alta resistência específica, fácil processabilidade e funcionalidade projetável, sendo gradualmente utilizados em componentes estruturais e funcionais dos robôs humanoides. Este artigo revisa os resultados recentes da pesquisa sobre materiais poliméricos em robôs humanoides. Enfatiza as demandas críticas de desempenho para materiais leves de estrutura óssea, materiais de pele biomiméticos, materiais inteligentes de percepção e acionamento, explicando os avanços em design estrutural microscópico, construção de redes funcionais, métodos de fabricação e relações estrutura-propriedade. Por fim, discute e resume os desafios e direções de desenvolvimento neste campo.

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