摘要
Действительные электрические стимуляторы (DEA) могут создавать сокращение-растяжение, подобное мышечному, под воздействием внешних электрических раздражителей, их называют искусственными мышцами, имеют широкие перспективы применения в области гибких роботов. Традиционные DEA не обладают возможностью самовосстановления, разработка материалов эластичного тела, устойчивых к механическому и электрическому повреждению, является ключом к продолжительной и стабильной службе DEA. В этой статье сначала кратко излагаются состав, механизм и привод DEA. Затем подробно описываются методы изготовления самовосстанавливающегося DEA, включая стратегии проектирования самовосстанавливающегося электрического эластичного тела и самовосстанавливающегося гибкого электрода, и излагаются их преимущества и недостатки. Наконец, делается прогноз будущего развития DEA с целью стимулирования его быстрого развития и применения.
关键词
Dielectric elastomer;Actuator;Self-healing;Flexible electrode