Гуманоидные роботы являются ключевым физическим носителем воплощенного интеллекта с огромным потенциалом развития и применения. Полимерные материалы обладают низкой плотностью, высокой удельной прочностью, легкостью обработки и возможностью проектирования функциональности, и постепенно применяются в несущих и функциональных компонентах гуманоидных роботов. В статье представлено обзор последних исследований полимерных материалов в гуманоидных роботах. Основное внимание уделяется ключевым требованиям к легким скелетным материалам, биомиметическим кожным материалам, интеллектуальным материалам восприятия и управления, а также исследованиям в области микроструктурного проектирования, построения функциональных сетей, методов изготовления и корреляций структуры и свойств. В заключение обсуждены вызовы и направления развития в данной области.

гуманоидные роботы;полимерные материалы;скелетные материалы;кожные материалы;материалы восприятия и управления