Жидкокристаллические эластомеры (LCEs), обладающие обратимой деформационной способностью и быстрым откликом на стимулы, стали наиболее перспективной материалной системой для создания высокопроизводительных мягких приводов. Тем не менее, важной текущей задачей остается координированное управление динамическими связями и топологией сети для реализации динамической реконфигурации LCE, мультистимульной чувствительности и большой обратимой деформационной способности. В данной работе путем координированной реакции тиол-микель и азот-на-микель с контролируемым введением динамических оксимуретанов (QDO) с врожденной фототермической реакцией в сеть LCE была успешно создана серия эластомеров LCE-QDO, обладающих как реконфигурируемостью сети, так и большой обратимой деформационной способностью. Динамические оксимуретановые связи в сети могут подвергаться обратимому обмену под тепловым или ближним инфракрасным световым воздействием, что обеспечивает реконфигурацию топологии сети и ориентирование однообразного домена. После термического программирования обратимая деформация LCE-QDO превышает 140%, а коэффициент восстановления формы достигает 99,5%. Благодаря высокой эффективности фототермического преобразования, созданная модель интеллектуального крана на основе пленки LCE-QDO может поднимать груз массой в 645 раз превышающую собственный вес под управлением ближнего инфракрасного света, при максимальной рабочей способности 125 кДж/м³. Этот материал сочетает в себе большую обратимую деформацию, быстрый фототермический отклик, сварочную реконфигурацию и нагрузочную приводимость, демонстрируя хорошие перспективы применения в области мягкой робототехники и биомиметических исполнительных механизмов.

Жидкокристаллические эластомеры; большая деформационная приводимость; динамические оксимуретановые связи; программируемая фотоконтроль