Los robots humanoides son el soporte físico clave para lograr la inteligencia encarnada, con un gran potencial de desarrollo y perspectivas de aplicación. Los materiales poliméricos tienen ventajas como baja densidad, alta resistencia específica, facilidad de procesamiento y diseño funcional, y se utilizan gradualmente en componentes estructurales y funcionales de robots humanoides. Este artículo revisa los resultados recientes de la investigación sobre materiales poliméricos en robots humanoides. Se centra en las demandas clave de rendimiento de materiales para estructuras óseas ligeras, materiales de piel biomimética, materiales inteligentes de percepción y accionamiento, describiendo los avances en el diseño microscópico, la construcción de redes funcionales, los métodos de fabricación y las relaciones estructura-propiedades. Finalmente, se discuten y resumen los desafíos y direcciones de desarrollo en este campo.

robots humanoides;materiales poliméricos;materiales óseos;materiales de piel;materiales percepción-accionamiento